ヒューマノイドロボットの最終目的地は？
近年、ヒューマノイドロボットは世界的な技術競争の波を巻き起こし、各国のロボットがそれぞれの能力を発揮しています。AI時代を迎えた現代において、ロボットの出現と進化は、失業問題だけでなく、人間の思考にも大きな影響を与えています。ヒューマノイドロボットは今後、どのような分野で活用されるべきでしょうか？
ボストンパワーのアトラスヒューマノイドロボットは現在、産業探査から商業化への重要な段階にあります。最新バージョンでは、電動駆動システムにより、より精密な関節制御と自律的な起立機能を実現し、AI視覚アルゴリズムはエンジンカバーの取り扱いや設備の仕分けなどの産業作業を完了できます。ボストンの公式サイトで公開されたビデオでは、アトラスがすでに斜面でジャンプや宙返りをすることができ、脚部も比較的柔軟であることが示されています。産業分野に適用されれば、比較的操作可能ですが、手の柔軟性を見つけることができていないため、まだ大きな進歩の余地があります。
アメリカのロボット企業Figure AIは、ヒューマノイドロボットが宅配便を仕分けする動画を公開した。動画では、ロボットが柔軟な手を持ち、宅配便を正確な位置に仕分けていることが確認できる。これは将来、物流センターに大きなチャンスを与え、より多くの業務が人工知能に代替可能であることを示している。しかし、ヒューマノイドロボットを宅配便の仕分け作業のみに使うのであれば、能力が過剰で、単なる2足歩行では、車輪付きロボットよりもコストがはるかに高くなる。それでは、足を設計する意味は何だろうか？実は、足はロボット間の連携をより良く実現するためのもので、2台のロボット、あるいは複数のロボットがより細かい分業を行い、より良い成果を上げることができる。
中国のYushuロボットといえば、「バク転」や「中国カンフー」といった代名詞が思い浮かぶでしょう。Yushuヒューマノイドロボットの最大の特徴は、バランスを保てるほどの力強さですが、手の柔軟性はそれほど高くありません。握手やビニール袋の受け渡しといった簡単な動作はできますが、指先は「ヒューマノイド」の目標には達しておらず、ましてや人間を超えることはできません。ダンスやカンフーの技は主に舞台で発揮され、非常に魅力的です。
そんなに話が広まっているのに、ヒューマノイドロボットは結局どこへ向かうのでしょうか？ソーシャルメディアのコメントによると、ほとんどの人が高齢者用ロボットを作りたいと考えており、確かに、ヒューマノイドロボットの最大の用途は家事かもしれません。しかし、家事ロボットには問題があります。つまり、移動が困難な高齢者の世話をする場合、相手の柔軟性と敏捷性が非常に高く、体に柔らかさが必要です。ヒューマノイドロボットが単なる大きな遠隔操作のおもちゃであれば、あまり役に立ちません。当面必要なのは、ヒューマノイドロボットに対処することだと思います。迅速なインタラクションシステムがあって初めて、ヒューマノイドロボットはさまざまな緊急事態にうまく対処でき、高齢者とより自信を持って一緒にいることができます。
実は、私には大胆なアイデアがあります。ご存知の通り、あらゆるロボット企業がヒューマノイドロボットの分野に注力しています。Amecaの表情認識アルゴリズムとSophiaのスーパーコミュニケーションアルゴリズムを組み合わせ、EngineとUnitreeの動作アルゴリズムを統合し、最後にFigure AIファミリーの器用な手と組み合わせれば、ヒューマノイドロボットが誕生するのです！
